卡尔曼滤波算法流程图

2018年的冬天，妈妈从同事那抱回来了一只可爱的小狗，我把它取名为“图图”。

图图身穿黑黄相容的棉衣，眼睛黑溜溜的，像颗发亮的宝石，漂亮极了，嗅觉非常灵敏，找起东西来可是易如反掌。图图高兴时，一会儿在地上打滚，一会儿跳来跳去，一会站立着走几步，就像曾经在马戏团里受过特殊训练似的，一个个动作是多么的精彩。

久而久之，图图和我便成为了形影不离的好伙伴。过年时我们把图图也带回了老家，图图非常喜欢老家宽阔的院子，在院子里又是跑又是跳的，图图和我在院子里赛跑抢皮球时，每次都是图图赢。看着图图快乐的成长着，家里又有这么大的空间玩耍，所以爸爸妈妈决定把图图留在家里，让奶奶照顾。虽然我有万分的不舍，可想到图图玩得那开心样。我还是同意了。

我们准备离开老家时，图图好像知道我们要把它留下，在我身边转来转去，用那明亮的眼睛看着我，像在说：“把我带上吧，我想和你们在一起。”我蹲下抱着它说：“图图乖，年底回来时我再陪你玩，在家可要听奶奶话。”它坐立在马路上目送着我们离开。

一天，奶奶打电话来告诉我们，图图被车给撞死了，我听了心里非常难过。我也很想念图图，可我家的图图就这样离开了我们。

指算法是古代人民发明的，这种算法，可有趣了！现在估计有些都已经失传了，但我们是龙的传人，还是要学一学的，把这算法一代一代传下去。

第一种算法是，1到10的数乘9，先把手指竖起，代表1到10的数。几乘9，再弯第几个手指。弯的那个手指不看，左边代表着十位数，右边代表个位数，就马上得出你的答案啦！比如9乘9，先弯第9个手指，手指前面是8，8等于8个十就是80。右面是1，就是1个一，再算80加1等于81，很简单吧！

第二种算法是，特殊的两位数乘9。方法是看个位，弯手指。意思是个位是几，就弯第几个手指。也是把弯在那的手指不看，当成0，左边的手指是百位，右边是个位，比如24乘9，弯第4个手指当成0，在前面是3，3就是3个百，后面是1等于1个0，再后头是6就昰6个一，最后的答案是306，如果你不信，就验算一下吧！

我们的祖先发明了这种指算法，真是聪明啊！今天我还是第一次见识，你也想再学一学吗？

一个风和日丽的上午，小动物们在草地上嘻戏，蝴蝶在空中飞舞，一切都很美好。

小蜗牛卡尔在草地上散步，闭着眼睛在享受这美好时光。但是它不小心踩到了一颗石子，“啊——，谁他妈的竟敢砸我，胆大包天呀！”一声嘶哑的叫声沉闷地响了起来，卡尔意识到自己压到了人，连忙手脚并用爬起来，向人道不是，“真是对不起，我不小心踩到了一颗石子，所以……”

“哼，你也敢动我，活腻味了是吧？！”小蜗牛看见一只小乌龟从地上跳起来，只见它戴着一副“暴龙”墨镜，穿着一件土黄色高级皮衣，脚蹬高帮镶钻金黄色品牌鞋，头发打了摩丝，乌黑乌黑。

卡尔的脸色变得很难看：“真的对不起，我不是故意的！”

“哟嗬，你敢说不是故意的，那你就是有意的了？”小乌龟一挑眉毛一脸的不屑，挑衅地说，“你妈没教过你吗？冲撞本大爷该是什么后果，赶快跪下给我磕头，叫我乌龟大爷饶命！再把你那蜗牛壳留下来，至于其它惩罚，就要看本大爷的兴致了。”

卡尔的脸色已经黑得不行了，“你是谁啊！敢这样霸道，当真就

最喜欢的一个强大思维工具就是思维导图啦，尽管之前有看过思维导图创始人东尼博赞的系列书籍，有关记忆与学习技巧里面就详细地介绍了如何学习和应用思维导图这个强大的工具。至于到底思维导图能用来干什么？怎么开始学习并应用思维导图？

思维导图可以应用到日常生活中的各个方面，比如购物清单、旅行计划、阅读笔记、过去总结以及未来计划等等，都可以通过思维导图的方式来整理。相比较于单纯的表格或文字形式，我喜欢思维导图它是通过流畅的曲线以及简单生动的涂鸦，再加上关键点的文字，从一个主题中心将思维发散开来成为无数个点，就像一颗大树主干分叉成枝干，枝干再长出无数多的叶子，思想无穷无尽，生生不息。

阅读东尼博赞的《思维导图》和《日常生活中的思维导图》对于初学思维导图的人来说是不错的选择，我觉得后者更算是本初学者的启蒙佳作。其实画思维导图最重要的就是开始动手，不必太纠结于正确、美观的思维导图。一开始就要明确中心，用流畅的线条导向自己联想到的点子上。再来是，多看看优秀的思维导图案例，学习其中的表达方式，如何更加流畅自如地表达自己的思想，不必太拘泥于规整的形式，但清楚明了一读就懂，沿着思维来成长的思维导图更值得学习借鉴。

现在每天的阅读笔记都用思维导图来画，我发现我只是简单地用黑色签

终于等到了今天，终于到了学习思维导图的日子，为此我等待了许多天。这几天，我认认真真的画完思维导图后就想：“什么时候开学呢？”我每天都度日如年，终于，几“年”后，我怀着激动与喜悦的心情去上学了。

到教室后，我看四下无人，便拿出思维导图来修改。终于同学们都来了，老师也来了。老师一进门便问：“作业都做完了吗？”我们不约而同的说：“做完了！”“拿出来让我看看。”老师的声音传来。我们齐刷刷的拿出，老师先开始检查我的。：“嗯，很好。”我悬着的心放了下来。老师又开始检查其他人的，一一指出了他们的缺点。最后老师要宣布结果了。我紧张极了，生怕冠军花落他家。最终老师宣布结果：“张瞻宇同学第一名。”我高兴的尖叫起来。获得了特等奖——斑马素描本。

放学后，走在路上，我打开素描本，第一页上板板整整的写着五个大字：你是最棒的！在夕阳的照耀下，显得格外辉煌。

你们知道吗我在三次元有一个阿粑，叫特曼，他很关心我们，情人节会发微博，让我们早回家，会发微博，让我们注意身体，我们粉丝都是他的女儿，他说的。

可是，今天我才知道，我们口中的阿粑，婚内出轨，还有好几个小三，小四什么的，如果不是孟婆（小三1号）爆出来，我们都不知道阿粑已经结婚有了孩子。他不仅出轨，他在第一时间没有承认，没有道歉，反而发了一张律师函，告孟婆诽谤，他选择了躲避。然后粉丝因为这个，按耐不住，直接微博攻击孟婆，孟婆也爆出了她与阿粑的聊天记录等等，粉丝就说这事p得之类的，孟婆因为心里压力，割腕自杀，阿粑也只发了24个字。阿粑选择助长未成年粉丝的气焰，这件事很快被粉丝闹的越来越大。阿粑始终消失，孟婆也天天发她与阿粑的聊天记录，她说，她只要阿粑的一声道歉，可是没有。她还发了一个她与阿粑的电话录音，阿粑说他对不起很多人，但一直没说对不起孟婆。

这里说一下孟婆和阿粑的关系，他们认识7年，是在阿粑结婚前在一起的，他们交往几个月，阿粑就提出结婚，孟婆觉得太快，没同意，结果几天后，阿粑结婚了，入赘到一个女生家，但好几次都是阿粑主动约孟婆出来。

这件事发生后。阿粑竟然还在和小四纠缠不清，这是我无法接受的。阿粑他没有第一时间站出来，反而让他的未成年粉丝替他攻击一个

【泡泡图】

曹佳佳

我的语文老师可不像普通的老师那样天天读、天天背。来看看我老师出的奇形怪状的妙招吧！

我的老师教了我们许多有趣的妙招，但是我最喜欢的就是泡泡图。泡泡图是一个小圆圈，有各种各样的形状，圆形、心形、方形、三角形……先在第一个空里填上一个难写的字，比如观察的察，再画一条横线，然后画个空，直到写完这个字就可以了。当我学会了这种方法时，我高兴的不得了！

泡泡图还有一种方法，把两个或者三个分不清的字画在一起。像低和底这样的，把字写在泡泡里，接着写偏旁，再写剩下的，我心想：“我怎么样才能记住这个字呢？对了，我把单人换成广字头，不就记住了吗？”我真是太聪明了。泡泡图真像羊肉串，又像冰糖葫芦，还像一粒粒白色的小米，说得我都流口水了，真是个大馋猫！我心里有一只欢快的小鸟在唱歌！

哈哈！泡泡图的用处太多了，说也说不完。它既能帮我们记住难写的字，也能记住我们分不清的字。泡泡图真是太有意思了！以后我再也不用怕有错别字了！

【泡泡图】

徐振阳

我们语文老师太聪明了！什么办法都能想出来。老师教我们如何画泡泡图。

老师先画几个泡泡图，让我们先看着怎么画。突然有几个同学看不懂，语文老师双手捧着肚子，蹲在讲桌底下，语文老师差点

春天来了，世界一片生机。我们全家人计划周末去美丽的曼花庄园游玩，那天春和日丽，天气好极了。

早晨8点30分，我们出发了。电线上的小鸟似乎也在为这美丽的春天歌唱，那五线谱多么美妙。一个小时后我们来到了曼花庄园的正门，从门口瞧去，已经能看到一些花朵了，里面会是怎样的世界呢？

爸爸为我们一家人买了门票，我们排队从入口进去了。刚一进门，便看到了一大片粉红的樱桃花，微风一阵，桃花随风飘落，好美啊！许多游人在树下拍照，也有好多摄影师拿着专业的相机留下这美好的一刻。

庄园的东面有许多美丽的建筑：法国小木屋、“绿野仙踪”小房子、梅花鹿雕像……最有趣的是斜坡上的“月亮”和“鸟笼”，它们都刷着银色的油漆，远远望去十分逼真，走近了看比爸爸还高，真像走进了小人国。庄园的西面和北面是一大片郁金香，有粉色的“粉红佳人”、“曼顿”、“美丽皇后”；紫色的“阿提拉”、“蓝眼睛”、“蓝珍珠”；红色的“卡西尼”、&ldqu

时间的流逝，以秒计数。黑白二子驰骋疆场，对弈制衡、二者微妙对立统一。二进制的数据流贯通集成电路每个逻辑部件，计算推演、经神经网络层层筛选，将偶然穷举成必然。水落石出、落子掷地有声。

你从不可说计算机是罔顾后果的铁血司令，只是究其冰冷机器的属性、究其本名的构词原理，其“计算”的功能先于一切而存在，甚至可说“计算”是其探究认知世界的根本方式，“计算”即是其思考模式本身。

这场人工智能的泡沫里，我们眼见他高楼起。无论是那个会指路能聊天还唱得了beatbox的机械女声语音助手，还是让人类代表柯洁也甘拜下风的AlphaGo，抑或是意象拿捏得有模有样、组词带点飘渺意识流风格，结诗成集的人工智能诗人……弱人工智能的领域里百花齐放，让人不得不瞪圆了眼为之咋舌赞叹。纵然我们都心知肚明，计算机越来越“人性化”的背后，是庞大的数据库、被揣摩拆解的“卷积神经网络”、不断修改完善的“深度学习算法”……换句话说计算机终究是计算用的机器，那种表象的随和是数据拟合的结果，后果间小心

内乡宝天曼之山水，乃南阳绝景之一。宝天曼之水清澈见底，波澜起伏，宝天曼之山蔚然挺秀，翠嶂青峰。使人心动，令人心醉。

来到宝天曼，忽被这大自然最纯真的一面所震撼，空气清新是静，却静而不寂；水质碧清是柔，却柔而不媚；色彩明丽是浓，却浓而不艳。

漫步在山间，置身于清凉之中，四周参天古树簇拥，树叶茂盛而又翠绿。我醉了，在这清新淡雅的美景中。心宛如明镜，与山间之泉相呼应，使我的心更加澄澈，安宁。

小路前方忽然一处靓景，吸引许多游客的注意——只见那是与身旁不一样的明丽，它便是五色池。

因周边地势的原因，四周岩石比平时增高，使其形成了一个凹面。又因三条支流之水形成渠流，所以便流此池中。

它的靓景，便在与因阳光的折射，反映在山壁上，投入湖中。七色阳光交映，让车东芝水闪耀出，这样夺目的光彩。也正是这地理的原因才呈现出一副令人惊叹的美景！我醉啦，醉在这令人惊叹的美景里，我的心情更加地激动，惊喜。

拨开前边的树枝，仿佛峰回路转，我看到了宝天漫之绝景——总领整个宝天曼之水的，天瀑。只见那瀑布好似从天上而来，波涛滚滚，奔流而下。其声如雷声一般响彻天际。其势若奔，像白马一样，翩翩而下。天泉地泉相接，从岩石峭壁上奔流而下，所以前方有峭壁