无人驾驶的发展研究

【篇一：苦瓜研究】

没有人希望自己吃苦，因为没有人会跟自己过不去,但是真正的意义上的香却是包含在苦中的，就像莲子，当初咀嚼满口的苦味，久而生香，但你永远也别想找到没有胚芽的莲子。

咖啡飘散着诱人的香气，可要是真的去品味一下其中的味道，却又是苦涩的了。汲取知识的精华，需要闻鸡起舞，奋发图强，夜以继日，废寝忘食。没有充足的睡眠，没有欢乐的假日，只有足以淹死人的书海和习题，时不时还要揉揉干涩的眼睛来杯“雀巢”，让苦涩冲击一下疲倦的大脑。“学海无涯苦作舟”，个中滋味，体会得淋漓尽致。忘却那甜美的香气，要知道，香不一定和甜连在一起。

不要被那闪亮的光环蒙住眼睛，也不要被那苦涩的滋味蒙住心灵，苦与香不一定只站在对立的极端。睁开眼睛去感受一下彼此。闻香的人你可闻着那香味中泛出的一些苦涩，品味的人你可会发现那苦中还渗透出一股香味，甘味。只要发现，只要理解，只要感受，多一点沟通，多一点理解，香和苦会互相渗透着，那时你才会真正地体会到咖啡的美味。希望你再端着一杯咖啡的时候，会品出一番风味。闻香也要知味，知味也去闻香。相信你的感觉，苦中真的可能有香，香中也许真的泛着苦。如果是香的，不妨轻啜一口苦味。如果是苦的，给你的咖啡加

夜渐渐深了，月亮隐着她的半边脸，安安静静地出现在人们头顶上那片黑漆漆的天空中。明月洒下银白色的光辉，融入到远方五颜六色的霓虹灯里。我站在灯火通明的房间里，空旷旷的屋子只是反反复复地响着手机里得的声音：“您好，您的手机暂时无人接听，请稍后再拨……”

早就知道爸爸出差了，少则几个星期，多则几个月。这几天，偌大的房间里就只有我和妈妈的身影。因为不想让妈妈打扰到我学习，我写作业时都关着房门，于是，静下心写作业的时候和独自一人在家没什么区别。虽然如此，在看到妈妈的留言条之后还是微微一愣。

白纸黑字，细细的正楷字体端端正正被摆在雪白的纸上：今天加班，饭菜在电饭煲里，趁热吃。简短的几个字却让我的心沉了下去，可是这又有什么办法呢？妈妈工作繁忙，事多，加班也是没有办法的。

“唉，算了，就当和平时一样吧！”我在心里叹了一口气顺便安慰几下自己——今天星期六，把作业写得差不多了就趁爸妈不在家时看会电视吧。

静谧的星空下，偶尔传来几阵乒乒乓乓的炒饭声。我半躺在沙发上，津津有味地欣赏着电视剧。引人入胜的故事情节如同一缕排忧解难的微风，将心中的苦闷、孤独散开，暂时地抛到九霄云外，只

我的心爱之物是一架陪伴了我三年的无人机。

无人机是一种无人驾驶的航空器，如各种型号的无人机驾驶飞机，无人驾驶直升机，无人驾驶多旋翼机(多旋翼/多轴飞行器)。无人机按应用领域，可分为军用和民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机“十”行业应用，是无人机真正的刚需。

我家的无人机有四个旋翼，还有四个护翼，可以防止旋翼打伤人。下面有一个支撑架，架子上有一个海绵，可以让无人机平稳落地。在支撑架中间有一个摄相机，可以连接手机拍照和摄像。

还记得第一次飞无人机的时候。我到一个广场中间，把无人机放在地上。后按下开关，再按一键起飞。无人机一下子飞到了半空中，我把左边的推杆向右一推，无人机向右转了一下。再把右边的推杆向左推了推，人机立刻向左一斜，往左边飞去。我把所有的都松开以后，无人机就停留在半空中。这时我看见有一个红色的键，出于好奇，我按了下去。只见无人机在空中做出了一个360°大空翻。我又按下了一个黄色的键，只见无人机开始连续翻滚起来。我想让它停下可就是停不下来，直到掉在地上。

有一次，我看见树上有一只小鸟在来回捉虫子放在树上。我就开着无人机到树上，然后打开摄像头，看见一个鸟巢里有只小幼鸟，正在吃着小虫子。我把无人机

独怜幽草涧边生，上有黄鹂深树鸣。

春潮带雨晚来急，野渡无人舟自横。

——韦应物

一场雨后，春波荡漾，水涨船高。沿岸的风景，即使是夹岸芳草鲜美，落英缤纷，也无人摆渡。

面对未知的远方，向往难测的彼岸，在无人的渡口，是否需要这样小心翼翼的思忖和这般犹豫不决的漫等？守得住孤独，耐得了宁静，这是智者或者勇往者的心声吗？

熟悉的地方没有风景，有的是庸俗，有的是落寞，有的是凋零。既然拥有舵手的本领，驾驭风浪的技能；既然拥有追求者的信念，永不言弃的决心；既然拥有一只渡船，能载你去那向往中的彼岸……惊险又有何惧？无人又有何惧？当真正到达梦想的天堂，以一个成功者的姿态来欣赏眼前的风景时，沿岸即使是枯松朽木，即使是落红哀野，也是一幅画，一首诗，一曲歌，画里有追寻梦的足迹的丹青，诗里有一路逍遥而来的号子的韵律，歌里有来往时痛苦艰难但不曾放弃的旋律。

在某个傍晚，我停泊下船靠在栖息的渡口。然而，我望着远方连天的江水，看着这遥遥无期的旅程，遥想没有尽头的彼岸。幸福离我还有多远？雨落风骤，我伫足，连登船的勇气也没有了，又何谈摆渡？我害怕惊涛骇浪会打湿吹翻我全部的梦想，我害怕这无人的渡口会毁灭我所有坚强的意志，我害怕那遥远的距离会消

“无人机”是干妈买给我的生日礼物，我很喜欢，因为这是我第一架“无人机”。它的外形像有四条脚的蜘蛛，脚是直的，脚的角上都是装上了小型飞行翼，旁边还有保护飞翼的装置。“要怎么玩它呢？”就是先把它电量充好，然后把遥控机开起，最后根据说明书来遥控方向就可以了，是不是很简单？我其实还不会用呢！但我决定我不会用它，我决不罢休。

第一次，开主机和遥控机，然后遥控方向，最后我遥控一上提，太高了。下控住左边一控，“啊！”撞到了大又结实的墙壁，掉到了草丛上。

第二次，一样开主机和遥控机，遥控起来，这一次比上一次好多了，飞行左右和高低都觉得很好，可是一激动，又撞向粗大的树，掉了下来。"唉！我太难了"！

“不行，你不能就这样子放弃！”一声坚定的声音在我耳边里奏响，“没错，我不能放弃！"我说。

最后，第三次一定要成功！开主机和遥控机，把方向感控好，“高一些，左右左右，耶！我成功了！"我欢呼着。

其实玩“无人机"也没有那么难吗！

每个人都有自己的发型，我的发型是一个平头，很像一堆踩烂的杂草。

我们班女生的发型各种各样，有马尾辫、麻花辫、蜈蚣辫……各种各样，数都数不清。但马尾辫是女生最常见的，但它的名字是怎么来的呢？其实很简单，因为它的辫子像马的尾巴一样厉害。女生扎马尾辫的原因是：方便、很省时间、很简单……但马尾辫也有不同，有上马尾辫，也有下马尾辫。上马尾辫会觉得很有精神，下马尾辫会觉得这个小女生很可爱。马尾辫虽然简单，但爱美的女生想了一个办法，那就是在头上夹一些美丽的发卡，一个简单的马尾辫也就显得不简单了。

小女生这么爱美，肯定不能只扎马尾辫，我们班今天就有一个扎了“蜈蚣辫”的同学呀！听到这个名字，看起来比马尾辫还厉害呀！果然它扎起来可比马尾辫难多了。它需要左右扎来扎去，非常浪费时间，但它也有一个优点，就是头发一天都不会散，而马尾辫一天就会散开。

我们班可爱的羊角辫出现了，它扎起来和马尾辫的时间差不多，它只要把上面扎一个小辫子，再带两个“角”就扎好了，我觉得羊角辫是最好的，因为它又好看，又节省时间。但只适合小女孩扎，如果大女孩扎的话就会显得太幼稚了。

别小看男生的头发短，我

一天，我写完了作业，把水笔拆开来，心想：水笔里边不是墨吗？怎么倒不出来？为什么后边还装了一些油，有黄的有白的，有什么用呢？不如用牙签戳一戳吧，看看会有什么发现！我有些兴奋。

我拿来了一支没用过，水还很满的水笔，再用牙签使劲地戳了戳、转一转，结果，油就和墨混合在一起了。我又戳了戳，再把水笔笔芯倒过来，墨水流了出来，滴到了桌子上，我赶紧用纸巾擦掉，又在下面垫了一本草稿本。

我把墨全部用牙签挖了出来，终于明白了，笔芯的顶端加了一层油，墨水就不会流出来，这样，笔就不会脏脏的了。

我一半喜一半忧，喜的是我明白了这个原理，又做了一次好玩又有意思的小实验；忧的是我白白浪费了一支新水笔，要是被老妈知道了，又会说我浪费文具了。然而，我也不知道我为什么会对水笔好奇，想去研究它。

【无人机】

黄*炜

今天又是阳光明媚的一天，我仿佛看见了太阳公公在对我笑。我带着开心的心情参加了一次无人机之旅。

我和行文教育的同学们来到“易飞无人机科技馆”后我们听老师讲解了许多关于无人机的知识。接下来我期待的无人机模拟演练开始了！我们拿着专门的遥控器开始操纵电脑里的无人机了，我一次又一次的失败，终于我可以飞的特别好了！虽然是假的飞机和假的场面，可是和真的相比几乎没有什么两样！

最激动人心的时刻来了！我们开始操控真的无人机了！老师先给我们讲解和演示了无人机的操控，我一看无人机“哇！真大！我似乎都可以坐上去，而且还不会烂哩。”开始操控了，老师教我们前后左右的飞。到我了，只见无人机越飞越高、越飞越远。我抬头一看无人机只有大拇指这么大了，因为一直发出“嗡嗡”声，好多人都把无人机看成蜜蜂了。我终于会开无人机了！这时我已经被晒得汗流浃背了！果然是有付出才有收获啊！

我们又回到了室内，老师给我发了一个大大的奖牌和一张荣誉证书，当我拿到他们时既开心又兴奋，心里比吃了蜜还要甜。

这是一次开心的旅程，是一次令我懂得了知识的旅程，还是一次奇妙的旅程，通过这次旅程我知道了科技的高端，我一定要好好学习，以

下午，爸爸从书店回来，拿回家一个快递，原来是网购的无人机到了。

我很惊讶，没想到才买了一天就到货了，一路“顺丰”啊！我迫不及待地打开盒子，拿出了零件——一个飞行器、一把遥控、一本说明书、电池和风叶等。按照说明书说的组装好后，打开电源就要试飞一下。

我兴奋地操控遥控器，可无人机一动也不动。“怎么回事？”我非常疑惑，想找出问题在哪儿。爸爸接过去看了看，也没有什么发现。我抓起说明书，每一页都翻翻看，还是找不到解决的方法。

我有点儿不耐烦了，开始乱按遥控器。谁知，我不知道按出了哪个键，无人机一下子弹到了1米高，并一直往电视上撞；我急忙拨动摇杆，它又撞向沙发……

“碰！”它重重掉在沙发上，紧急停止了。幸亏我给它按上风叶保护架，它才没有损坏。不过，我也惊出一身冷汗。我仔细阅读了每个按键的作用，才将说明书放下。

“嗡——”我又一次将它起飞，高度不过半米，先校正一下，切换成慢速……很快，我熟悉了遥控器，开始左右移动。不好！它越飞越快，控制不住了！随着一声碰撞，它又以撞墙而

红学，四大名著之一曹雪芹的代表作《红楼梦》。其中，曹雪芹编写了前八十章，后四十章由程伟元和高鹗整理来的。

为了跟上时代的潮流，《红楼梦》也被改编成了诸多影视剧，但不管是《新红楼梦》还是《话剧·红楼一梦》，自上映以来，都褒贬不一。对于守旧的人来讲，太多人的觉得新编的内容完全是对原版的亵渎。对于年轻的人来讲，曾经古板、不容易懂的内容被改编成了影视剧，以一种轻松的方式呈现出来，也将原版无法理解的内容删改成现代的内容，所以对他们来说，是非常青睐的。

对于红楼梦个体来讲，它是一部流传百年的经典文学，文中许多内容都是供后人一一解读的，例如“一个木石前缘，一段红粉姻缘，唱尽了红楼的血泪红尘。荣华富贵的兴盛到颠覆，转眼间的春夏秋冬。”这句话就仿佛概括了整本小说的核心。若是没有认真读的人，也往往体会不到其中的深意。

但是宏观来看，《红楼梦》这部小说是清代文学家曹雪芹的代表作，其中也不免封建社会的旧俗传统，而这些传统是无法在影视剧中更好的表现，而对于原著来说，现在的人也无法更透彻的理解出其中的内涵。

例如，贾宝玉和林黛玉，他们不仅是旧时代封建社会的抗争者，是一对相爱不能爱的恋人，更是亲人。在现代的法律中，是不可以近亲结婚的。而在旧时